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(来源:上观新闻)
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只用F🙎IT数据训练(🦷不加真实图♈片)的🔽版本在FIT测♈试集上🔅表现很好,但在😠VITON-🌬HD上出现了明👨🚀🇵🇫显的泛化下🚴🙅♂️降,说明单🌲👩👩👦👦靠合成🏰👨🦱数据也不够💌😗,两者结合才能达♑到最佳效果⛴。具体来说👮🇪🇷,它支持🙆♂️完整的VLA闭🇦🇫🇬🇧环(预测→执行→🔃👘反馈→🙂🇬🇫自我修正)🎅。看到没,这🇯🇲套标注流程不仅在🚣♀️告诉机器人“发🔈🈚生了什🧤🎀么”,更在解释🧤🇸🇸“为什么发生🧼🙆”☣。